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在实验室里面呆了好几天，吴浩和杨帆一直在就‘战场清扫者’的小型高速无人机方面技术进行研究攻关。
经过之前不懈的努力，杨帆和技术研发团队已经拿出来了时速超过三百公里的小型高速四旋翼无人机。
时速三百公里是一个什么概念呢，这就意味着这种小型四旋翼无人机每分钟的飞行距离达到五公里，每秒八十三点三三三米。
也就意味着，如果我方作战靴小队与敌方部队近距离接触的时候。在一百米内释放这种高速小型攻击无人机，对方可能只有一秒左右的反应距离，根本来不及进行规避或者拦截。
即便是身手敏捷的高手，在这一秒钟反应过来并找到掩体的时候。这种高速小型攻击无人机不是固定弹道的子弹，它会快速根据对方的移动改变方向，从而捉到选择最佳的角度来攻击目标，基本上不会给敌人任何躲闪机会的。
什么是最佳的角度，也就是说最合理角度。理论上五百四十度无死角，除了踩着的土地，其它地方都有可能来袭。
同等距离手榴弹枪榴弹也能起到作用，但远没有这东西致命。
如果在近距离接触的时候，作战小队有足够的这种高速小型攻击无人机，那么理论上很可能会在一瞬间解决战斗。
高速小型攻击无人机集群起飞，向敌方阵地飞去，通过侦查系统寻找到敌方目标然后进行攻击。全程可以由‘战场清扫者系统’自己负责，也可以人工干预。这无疑可以说将改变未来近距离作战，城市巷战，复杂地形作战的作战规则和作战形式。
当然想法很美好，但真正研发的时候却困难重重。无人机的速度是提升上来了，甚至还有富余的提升空间。
只不过在自动巡航规避障碍物上面，以及在智能发现识别目标上却遇到了十分棘手的难题。
首先那就是如何解决这一大堆传感器和设备安装到尺寸只比成人巴掌大一点，而且载荷十分有限的小型无人机上面。
这就像是将无人驾驶汽车上面的设备和技术全部集中到这么一架小型设备上面，是对于硬件集成方面无疑是一个巨大的难题。
其实他们这项自动巡航规避障碍的技术和无人驾驶汽车技术很像，但也有很多不同。
首先都是无人控制，自动航行，不但要规划路线还要规避障碍，速度也都非常的高。
但是汽车的速度还是远远比不上他们这种小型高速无人机的速度，并且汽车其实是有路线的，只需要在道路上进行二维平面的运动，也就是左右方向和加速刹车。
而无人机在空中飞行，它的运动轨迹是立体的。路线多种多样，所遇到的障碍也各种各样，远比道路上要复杂的多。
并且因为速度快，所以要对于所侦测到的障碍物进行快速定位并重新规划路线改变方向，这一切都要在千分之一秒甚至是万分之一秒的时间内进行反应。不管是对于硬件本身，包括无人机，飞控系统，传感器等等都有着非常严苛的要求。
另外处理系统软件也是一个十分令人头疼的难题，如何在极短的时间内快速处理这些数据或者说实时处理这些数据，这对于系统研发人员，包括吴浩都是一个非常大的难题。
因为这是一种小型高速攻击无人机，所以它的载荷其实十分有限。除了必要的机载电子设备外，还要搭载电池，以及攻击使用的弹药。装药量多少，这也就直接关系到你的小型高速攻击无人机的威力大小。
以目前步兵最常用的投掷武器手雷为例，国产82—2式全塑无柄钢珠手榴弹，该手雷重量260克。其内部装药量在60克左右，其余重量均来自1600颗钢珠和塑料注塑成型的弹体以及引爆装置。
对于260克这个重量，可能大家没什么概念，换算一下也就是半斤左右。
虽然无人机上不需要这么多的钢珠和全塑外壳，因为无人机本身在爆炸后所产生碎片就是良好的破片，具有较强的杀伤性。并且在以后的研制过程中，无人机机身的材料包括设计越会往这方面靠拢的。
一方面是加大破片威力，另外一方面也是为了保护这种无人机的技术秘密。
但对于这么小的无人机来说，上面的每一克重量都十分宝贵，没有富裕。
无人机的速度和它本身的自重成反比关系，重量越重，也就意味着无人机的速度也就越慢。所以为了维持一个较高的速度，无人机的重量必须严苛控制在允许的范围内。
这就要求无人机必须尽可能的轻，或者是尽可能的提升无人机的动力。当动力方面没太大提升的时候，自身的重量就成了最佳的选择。
在极可能轻的条件下，就要求机载设备，电池，包括弹药量都必须尽可能的减轻以满足它的速度。
电池和弹药方面就不多说了，这是必须的。为了保证它的威力和射程或者说滞空续航时间，必须保证在一定的重量。
所以能扣的除了在提升动力性能增加载荷以外，只能是从搭载的设备上面入手了。
也因此，这么小的无人机上面，能够允许搭载的设备其实很有限。
设备小也就意味着它的功率小，这不仅仅会影响无人机对于数据的处理能力，更会影响无人机对于周围障碍物的侦测范围。
要知道，在有限的重量内，这些传感器必须做的够小。也就意味着它的功率会越小，这样一来它所探测的距离也就大大减小了。
而无人机的速度很快，探测的距离又小，所以留给无人机处理应对的时间十分有限，甚至只有几毫秒甚至是几微秒。
这不仅仅要求传感器有着快速的反应时间，还要求无人机所搭载的系统能够在最短的时间内来处理这些信息并控制无人机快速机动改变方向。
整个无人机必须从硬件到系统，再到分控上面完美融合，不能有半点迟疑。
否则对于高速穿越障碍的无人机来说，那就是无限的炸机坠毁。
经过之前不懈的努力，杨帆和技术研发团队已经拿出来了时速超过三百公里的小型高速四旋翼无人机。
时速三百公里是一个什么概念呢，这就意味着这种小型四旋翼无人机每分钟的飞行距离达到五公里，每秒八十三点三三三米。
也就意味着，如果我方作战靴小队与敌方部队近距离接触的时候。在一百米内释放这种高速小型攻击无人机，对方可能只有一秒左右的反应距离，根本来不及进行规避或者拦截。
即便是身手敏捷的高手，在这一秒钟反应过来并找到掩体的时候。这种高速小型攻击无人机不是固定弹道的子弹，它会快速根据对方的移动改变方向，从而捉到选择最佳的角度来攻击目标，基本上不会给敌人任何躲闪机会的。
什么是最佳的角度，也就是说最合理角度。理论上五百四十度无死角，除了踩着的土地，其它地方都有可能来袭。
同等距离手榴弹枪榴弹也能起到作用，但远没有这东西致命。
如果在近距离接触的时候，作战小队有足够的这种高速小型攻击无人机，那么理论上很可能会在一瞬间解决战斗。
高速小型攻击无人机集群起飞，向敌方阵地飞去，通过侦查系统寻找到敌方目标然后进行攻击。全程可以由‘战场清扫者系统’自己负责，也可以人工干预。这无疑可以说将改变未来近距离作战，城市巷战，复杂地形作战的作战规则和作战形式。
当然想法很美好，但真正研发的时候却困难重重。无人机的速度是提升上来了，甚至还有富余的提升空间。
只不过在自动巡航规避障碍物上面，以及在智能发现识别目标上却遇到了十分棘手的难题。
首先那就是如何解决这一大堆传感器和设备安装到尺寸只比成人巴掌大一点，而且载荷十分有限的小型无人机上面。
这就像是将无人驾驶汽车上面的设备和技术全部集中到这么一架小型设备上面，是对于硬件集成方面无疑是一个巨大的难题。
其实他们这项自动巡航规避障碍的技术和无人驾驶汽车技术很像，但也有很多不同。
首先都是无人控制，自动航行，不但要规划路线还要规避障碍，速度也都非常的高。
但是汽车的速度还是远远比不上他们这种小型高速无人机的速度，并且汽车其实是有路线的，只需要在道路上进行二维平面的运动，也就是左右方向和加速刹车。
而无人机在空中飞行，它的运动轨迹是立体的。路线多种多样，所遇到的障碍也各种各样，远比道路上要复杂的多。
并且因为速度快，所以要对于所侦测到的障碍物进行快速定位并重新规划路线改变方向，这一切都要在千分之一秒甚至是万分之一秒的时间内进行反应。不管是对于硬件本身，包括无人机，飞控系统，传感器等等都有着非常严苛的要求。
另外处理系统软件也是一个十分令人头疼的难题，如何在极短的时间内快速处理这些数据或者说实时处理这些数据，这对于系统研发人员，包括吴浩都是一个非常大的难题。
因为这是一种小型高速攻击无人机，所以它的载荷其实十分有限。除了必要的机载电子设备外，还要搭载电池，以及攻击使用的弹药。装药量多少，这也就直接关系到你的小型高速攻击无人机的威力大小。
以目前步兵最常用的投掷武器手雷为例，国产82—2式全塑无柄钢珠手榴弹，该手雷重量260克。其内部装药量在60克左右，其余重量均来自1600颗钢珠和塑料注塑成型的弹体以及引爆装置。
对于260克这个重量，可能大家没什么概念，换算一下也就是半斤左右。
虽然无人机上不需要这么多的钢珠和全塑外壳，因为无人机本身在爆炸后所产生碎片就是良好的破片，具有较强的杀伤性。并且在以后的研制过程中，无人机机身的材料包括设计越会往这方面靠拢的。
一方面是加大破片威力，另外一方面也是为了保护这种无人机的技术秘密。
但对于这么小的无人机来说，上面的每一克重量都十分宝贵，没有富裕。
无人机的速度和它本身的自重成反比关系，重量越重，也就意味着无人机的速度也就越慢。所以为了维持一个较高的速度，无人机的重量必须严苛控制在允许的范围内。
这就要求无人机必须尽可能的轻，或者是尽可能的提升无人机的动力。当动力方面没太大提升的时候，自身的重量就成了最佳的选择。
在极可能轻的条件下，就要求机载设备，电池，包括弹药量都必须尽可能的减轻以满足它的速度。
电池和弹药方面就不多说了，这是必须的。为了保证它的威力和射程或者说滞空续航时间，必须保证在一定的重量。
所以能扣的除了在提升动力性能增加载荷以外，只能是从搭载的设备上面入手了。
也因此，这么小的无人机上面，能够允许搭载的设备其实很有限。
设备小也就意味着它的功率小，这不仅仅会影响无人机对于数据的处理能力，更会影响无人机对于周围障碍物的侦测范围。
要知道，在有限的重量内，这些传感器必须做的够小。也就意味着它的功率会越小，这样一来它所探测的距离也就大大减小了。
而无人机的速度很快，探测的距离又小，所以留给无人机处理应对的时间十分有限，甚至只有几毫秒甚至是几微秒。
这不仅仅要求传感器有着快速的反应时间，还要求无人机所搭载的系统能够在最短的时间内来处理这些信息并控制无人机快速机动改变方向。
整个无人机必须从硬件到系统，再到分控上面完美融合，不能有半点迟疑。
否则对于高速穿越障碍的无人机来说，那就是无限的炸机坠毁。
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